PHILADELPHIA UNIVERSITY LIBRARY - Online Catalogues
  جامـــعة  فيــلادلفــــيا
   
المكتبة  ومصادر  المعلومات
   
 
   الفهارس الآلية


Lyapunov-Based Small-Gain Theorems for Hybrid Systems  

 





 
المؤلف   Liberzon,D (Author)
عنوان المجلة   IEEE Transactions on Automatic Control
المجلد / العدد   2014/JUN V.59 N.6
الوصف المادي   p1395 - 1410
الموضوع الرئيسي   الهندسة
الخلاصة   Constructions of strong and weak Lyapunov functions are presented for a feedback connection of two hybrid systems satisfying certain Lyapunov stability assumptions and a small-gain condition. المزيد
رؤوس الموضوعات   Automatic control
رقم التصنيف   629.805 ITA
موقع المقال   قاعة الدوريات - الطابق الثاني

التسجيلة التالية    |  صفحة النتائج    |  العودة الى صفحة البحث   

اذا وردت علامة النجمة (*) في حقل حالة المادة. لا يمكن استعارة هذه المادة.

  for  English Search 

 

لمزيد من ا لاستفسارات الرجاء الاتصال مع ادارة المكتبة

Designed By : Shadi A. Kfouf * Databases & Information Services Section ©2005 All Rights Reserved.

PHILADELPHIA UNIVERSITY LIBRARY - Online Catalogues
  جامـــعة  فيــلادلفــــيا
   
المكتبة  ومصادر  المعلومات
   
 
   الفهارس الآلية


Human-Inspired Control of Bipedal Walking Robots  

 





 
المؤلف   Ames,Aaron D. (Author)
عنوان المجلة   IEEE Transactions on Automatic Control
المجلد / العدد   2014/MAY V.59 N.5
الوصف المادي   p 1115 - 1130
الموضوع الرئيسي   الهندسة
الخلاصة   This paper presents a human-inspired control approach to bipedal robotic walking: utilizing human data and output functions that appear to be intrinsic to human walking in order to formally design controllers that provably result in stable robotic walking. Beginning with human walking data, المزيد
رؤوس الموضوعات   Automatic control
رقم التصنيف   629.805 ITA
موقع المقال   قاعة الدوريات - الطابق الثاني

   |  صفحة النتائج    |  العودة الى صفحة البحث    |  التسجيلة السابقة

اذا وردت علامة النجمة (*) في حقل حالة المادة. لا يمكن استعارة هذه المادة.

  for  English Search 

 

لمزيد من ا لاستفسارات الرجاء الاتصال مع ادارة المكتبة

Designed By : Shadi A. Kfouf * Databases & Information Services Section ©2005 All Rights Reserved.