| نوع المادة:
مقال
|
العنوان |
Adaptive Control of a Robot-Assisted Tele-Surgery in Interaction With Hybrid Tissues
|
المؤلف/ المؤلفين |
Kolbari,Hamidreza
(Author)
Sadeghnejad,Soroush
(Author)
Bahrami,Mohsen
(Author)
|
بيانات المجلة المصدر |
العنوان: Journal of dynamic systems, measurement, and control
|
|
العدد: 2018/DEC V.140 N.12
رقم الإستدعاء: 629.805 JDS الموقع: قاعة المراجع والدوريات - الطابق الثاني
|
الوصف المادي |
p 1-12
|
رأس الموضوع |
الهندسة
|
الواصفات |
Mechanical engineering
|
رقم التزويد |
172001
|
المستخلص
|
In a haptic teleoperation system, which interacts with unknown and hybrid environments, it is important to achieve stability and transparency. In medical usages, the utilization of knowledge on the tissues behavior in a controller design can improve the performance of the surgery in a robot-assisted telesurgery. ...
رابط المستخلص: http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/article.aspx?articleID=2688169
|
|
|
| |