Input Saturated Visual Servoing for Unmanned Aerial Vehicles
|
نوع المصدر |
مقال
|
بيانات التأليف |
Xie, Hui (Author)
F. Lynch, Alan (Author)
|
بيانات الدورية المصدر |
العنوان:
IEEE / ASME Transactions on Mechatronics
|
|
رقم المجلد/ العدد: 2017/APR V.22 N.2
رقم الإستدعاء: 621.05 ITM الموقع: Periodicals & References Hall - 2nd floor
|
الوصف المادي |
p 952 - 960
|
رأس الموضوع/ الواصفات |
Engineering
(39711)
|
|
|
المستخلص |
This paper presents an input saturated visual servoing controller for a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). The controller regulates relative pose between the vehicle and a planar horizontal visual target. In order to simplify the control design, the method uses a virtual camera to define a set of image moment features...
المستخلص الكامل
|
| المزيد من المقالات من
الدورية:
IEEE / ASME Transactions on Mechatronics
(1944)
العدد: 2017/APR V.22 N.2
|
|
|